| - Ana ünite boyutları 345 x 345 x 102,3 mm |
| - Ana ünite net ağırlığı Yaklaşık 3,8 kg |
| - Anma gerilimi 14.4V⎓ |
| - Anma gücü 70W |
| - Maksimum şarj voltajı 20V⎓ |
| - Pil kapasitesi 5200mAh (tipik kapasite) 4800mAh |
| - Uçurum sensörü Basamak ve uçurumları tespit etmek için kullanılır,Etkili Menzil: Beyaz: Yaklaşık 10 cm'den fazla Siyah: Yaklaşık 5 cm'den fazla |
| - Kenar sensörü Duvar boyunca mesafeyi sabit tutmak için kullanılır,Etkili Menzil: Yaklaşık 10-15 mm |
| - LDS lazer radarı Lazer SLAM konumlandırma için kullanılır,Etkili Menzil: Yaklaşık 0,16 m-8 m (%80 yansıtma) <20000 lüks |
| - Jiroskop Makinenin hareket yönünü algılamak için kullanılır.Etkili Menzil: Sapma açısı, yuvarlanma açısı, eğim açısı |
| - Ana ünite çarpışma sensörü Makinenin önündeki engelleri algılamak için kullanılır |
| - İvmeölçer Makinenin durumunu (tuzağın dışında, engelleri aşarak) algılamak için kullanılır |
| - Kilometre sayacı Robot süpürgesinin kat ettiği mesafeyi hesaplamak için kullanılır |
| - Çöp kutusu sensörü Hall etkisi tetikleyici, çöp kutusunun takıldığını ve çıkarıldığını algılamak için kullanılır |
| - Su deposu sensörü Su deposunun takılıp söküldüğünü algılamak için kullanılan Hall etkisi tetikleyicisi |
